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 一种送料机构

 
【申请公布号:CN111634677A;申请权利人:昆明理工大学;发明设计人:韩鹏剑;】
 
摘要:
 
本发明公开了一种送料机构,其包括托盘、限位板、同步带、电机、感应器、导轨滑块机构、定位组件等;托盘通过导柱与底板连接,导柱的下方连接下拉板,可在z方向上上下移动,底板与滑块固定在一起,可在x方向上左右移动,直线导轨放置在导轨垫板上方,导轨垫板与导轨连接块连接随导轨连接块移动,同步带带动导轨连接块上方的零部件整体在y方向上前后移动,导轨侧面安装感应器,可使机构停在固定位置;本发明装置结构小巧轻便、移动方便,利用同步带与直线导轨实现多方位的移动,且利用感应器提高机构运行的准确性;本装置具有操作简单、安全高效等特点。 
 
主权项:
 
1.一种送料机构,其特征在于:包括托盘(1)、限位板(2)、同步带(8)、电机(10)、感应器(14)、导轨滑块机构、定位组件等;托盘(1)通过导柱(15)与底板(4)连接,导柱(15)的下方连接下拉板(5),可在z方向上上下移动,底板(4)与滑块(16)固定在一起,可在x方向上左右移动,直线导轨放置在导轨垫板(6)上方,导轨垫板(6)与导轨连接块(12)连接随导轨连接块(12)移动,同步带(8)带动导轨连接块(12)上方的零部件整体在y方向上前后移动,导轨Ⅱ(24)侧面安装感应器(14),可使机构停在固定位置;所述定位组件包括吸头(17)、定位固定板(18)、导轨滑块机构Ⅰ(19)、定位卡(20)、气缸(21)、定位气缸连接板(22)、水平定位销(23),吸头(17)通过吸头座固定在定位卡(20)上方,定位卡(20)通过直线导轨机构Ⅰ(19)安装在定位固定板(18)上,气缸(21)和定位卡(20)与定位气缸连接板(22)连接,定位气缸连接板(22)上有有水平定位销(23),保证机构运动的平稳性;所述送料盘包括托盘(1)、限位板(2)、直线轴承(3)、底板(4)、下拉板(5)与导柱(15),限位板(2)固定在托盘(1)的侧面,托盘(1)与底板(4)通过导柱(15)连接在一起,直线轴承(3)固定在底板(4)上方,导柱(15)的下方与下拉板(5)连接在一起,底板(4)的下方与滑块(16)连接;所述x方向的水平移动机构,包括垫板(6)、螺钉调节座(7)、导轨连接块(12)、拖链(13)、感应器(14)、导轨Ⅱ(24)、滑块(16)、缓冲挡块Ⅰ(25)、感应器(14),导轨Ⅱ(24)的末端有缓冲挡块Ⅰ(25),导轨Ⅱ(24)固定在导轨垫板(6)上方,感应器(14)通过感应座(26)固定在导轨垫板(6)的一侧,另一侧固定有拖链(13),导轨垫板(6)固定在连接板上方,连接板通过螺钉调节座(7)与导轨连接块(12)连接在一起,导轨连接块(12)的侧方固定有感应片(27);所述y方向的前后移动机构包括电机(10)、同步带机构与直线导轨机构Ⅱ(29),直线导轨机构Ⅱ(29)的两端安装有缓冲挡块Ⅱ(30),侧方固定有光电开关(28),直线导轨机构Ⅱ(29)与导轨连接块(12)连接,同步带固定板(32)安装在导轨连接块(12)的下方,同步带(8)运动时,带动同步带固定板(32)运动,直线导轨机构Ⅱ(29)的作用是减小摩擦同时保证运动的平稳性。 
 
要求:
 
1.一种送料机构,其特征在于:包括托盘(1)、限位板(2)、同步带(8)、电机(10)、感应器(14)、导轨滑块机构、定位组件等;托盘(1)通过导柱(15)与底板(4)连接,导柱(15)的下方连接下拉板(5),可在z方向上上下移动,底板(4)与滑块(16)固定在一起,可在x方向上左右移动,直线导轨放置在导轨垫板(6)上方,导轨垫板(6)与导轨连接块(12)连接随导轨连接块(12)移动,同步带(8)带动导轨连接块(12)上方的零部件整体在y方向上前后移动,导轨Ⅱ(24)侧面安装感应器(14),可使机构停在固定位置;
 
所述定位组件包括吸头(17)、定位固定板(18)、导轨滑块机构Ⅰ(19)、定位卡(20)、气缸(21)、定位气缸连接板(22)、水平定位销(23),吸头(17)通过吸头座固定在定位卡(20)上方,定位卡(20)通过直线导轨机构Ⅰ(19)安装在定位固定板(18)上,气缸(21)和定位卡(20)与定位气缸连接板(22)连接,定位气缸连接板(22)上有有水平定位销(23),保证机构运动的平稳性;
 
所述送料盘包括托盘(1)、限位板(2)、直线轴承(3)、底板(4)、下拉板(5)与导柱(15),限位板(2)固定在托盘(1)的侧面,托盘(1)与底板(4)通过导柱(15)连接在一起,直线轴承(3)固定在底板(4)上方,导柱(15)的下方与下拉板(5)连接在一起,底板(4)的下方与滑块(16)连接;
 
所述x方向的水平移动机构,包括垫板(6)、螺钉调节座(7)、导轨连接块(12)、拖链(13)、感应器(14)、导轨Ⅱ(24)、滑块(16)、缓冲挡块Ⅰ(25)、感应器(14),导轨Ⅱ(24)的末端有缓冲挡块Ⅰ(25),导轨Ⅱ(24)固定在导轨垫板(6)上方,感应器(14)通过感应座(26)固定在导轨垫板(6)的一侧,另一侧固定有拖链(13),导轨垫板(6)固定在连接板上方,连接板通过螺钉调节座(7)与导轨连接块(12)连接在一起,导轨连接块(12)的侧方固定有感应片(27);
 
所述y方向的前后移动机构包括电机(10)、同步带机构与直线导轨机构Ⅱ(29),直线导轨机构Ⅱ(29)的两端安装有缓冲挡块Ⅱ(30),侧方固定有光电开关(28),直线导轨机构Ⅱ(29)与导轨连接块(12)连接,同步带固定板(32)安装在导轨连接块(12)的下方,同步带(8)运动时,带动同步带固定板(32)运动,直线导轨机构Ⅱ(29)的作用是减小摩擦同时保证运动的平稳性。
 
2.根据权利要求1所述的送料机构,其特征在于:其送料机构可以在六个自由度方向上移动。
 
3.根据权利要求1所述的送料机构,其特征在于:其安装有感应器(14)、光电开关(28)与感应片(27),可以保证机构运动的准确性。
 
4.根据权利要求1所述的送料机构,其特征在于:其安装有定位组件,可使托盘(1)固定。
 
 
一种送料机构
技术领域
 
本发明涉及一种送料机构,具体为可调节方向的送料机构。
 
背景技术
 
当今社会,越来越多的生产采用机械化输送,代替人力劳动,其具有较高的精确度,而且省时、省力,还大大减少了劳动强度,降低劳动成本节约人力资源。而现有的送料结构出料不稳定,出料速度慢,降低生产效率且不可改变。为此,凯发k8国际版提出可调节方向的送料机构。
 
发明内容
 
本发明提供了一种送料机构,用于机械化输送原料;其包括托盘、限位板、同步带、电机、感应器、导轨滑块机构、定位组件等;托盘通过导柱与底板连接,导柱的下方连接下拉板,可在z方向上上下移动,底板与滑块固定在一起,可在x方向上左右移动,直线导轨放置在导轨垫板上方,导轨垫板与导轨连接块连接随导轨连接块移动,同步带带动导轨连接块上方的零部件整体在y方向上前后移动,导轨Ⅱ侧面安装感应器,可使机构停在固定位置;
 
所述定位组件包括吸头、定位固定板、导轨滑块机构Ⅰ、定位卡、气缸、定位气缸连接板、水平定位销,吸头通过吸头座固定在定位卡上方,定位卡通过直线导轨机构Ⅰ安装在定位固定板上,气缸和定位卡与定位气缸连接板连接,直线导轨机构Ⅰ可使吸头随着气缸的运动向上运动,定位气缸连接板上有有水平定位销,保证机构运动的平稳性;
 
所述送料盘包括托盘、限位板、直线轴承、底板、下拉板与导柱,限位板固定在托盘的侧面,托盘与底板通过导柱连接在一起,直线轴承固定在底板上方,导柱的下方与下拉板连接在一起,导柱与直线轴承的作用是使托盘平稳的上下移动,底板的下方与滑块连接;
 
所述x方向的水平移动机构,包括导轨垫板、螺钉调节座、导轨连接块、拖链、感应器、导轨Ⅱ、滑块、缓冲挡块Ⅰ、感应器,导轨Ⅱ的末端有缓冲挡块Ⅰ,减小运动停止时的冲击力,导轨Ⅱ固定在导轨垫板上方,感应器通过感应座固定在导轨垫板的一侧,当托盘运动到固定位置时,感应器开始给出信息,另一侧固定有拖链,适合于使用在往复运动的场合,能够对内置的装置等起到牵引和保护作用,导轨垫板固定在连接板上方,连接板通过螺钉调节座与导轨连接块连接在一起,导轨连接块的侧方固定有感应片,当感应片随导轨连接块运动到光电开关位置时,该机构停止运动;
 
所述y方向的前后移动机构包括电机、同步带机构与直线导轨机构Ⅱ,直线导轨机构Ⅱ的两端安装有缓冲挡块Ⅱ,减小运动停止时的缓冲力,侧方固定有光电开关,直线导轨机构Ⅱ与导轨连接块连接,同步带固定板安装在导轨连接块的下方,同步带运动时,带动同步带固定板运动,直线导轨机构Ⅱ的作用是减小摩擦同时保证运动的平稳性;
 
本装置可以在六个自由度方向上移动;
 
本装置安装有感应器、光电开关与感应片,可以保证机构运动的准确性;
 
本装置安装有定位组件,可使托盘固定。
 
使用时,开启电机,启动同步带,同步带固定板跟随者同步带带动导轨导轨连接板在导轨上运动,当感应片运动到光电开关内是运动停止,底板可以在x方向上左右运动,当底板到感应器上方时,气缸代动吸头向上运动,吸住底板,装置停止,托盘可以在一定范围内人工的上下调节高度,可使托盘上方的原材输送到固定的地方。
 
本发明的有益效果是:本发明装置结构小巧轻便、移动方便,且省时省力,利用导轨滑块机构增强机构运动的平稳性,且感应器、光电开关使机构运动更加准确高效,此设计节省人工劳动力,且运行平稳,安全高效。
 
附图说明
 
图1为本发明装置结构示意图;
 
图2为定位组件的结构示意图;
 
图3为送料盘的结构示意图;
 
图4为x方向的水平移动机构的结构示意图;
 
图5为y方向的前后移动机构的结构示意图;
 
图中:1-托盘、2-限位板、3-直线轴承、4-底板、5-下拉板、6-导轨垫板、7-螺钉调节座、8-同步带、9-同步轮、10-电机、11-导轨Ⅰ、12-导轨连接块、13-拖链、14-感应器、15-导柱、16-滑块、17-吸头、18-定位固定板、19-导轨滑块机构Ⅰ、20-定位卡、21-气缸、22-定位气缸连接板、23-水平定位销、24-导轨Ⅱ、25-缓冲挡块Ⅰ、26-感应座、27-感应片、28-光电开关、29-导轨滑块机构Ⅱ、30-底板Ⅰ、31-同步带固定板。;
 
具体实施方式
 
下面通过附图与实施例对本发明做进一步详细说明,但本发明的保护范围不局限于所述内容。
 
实施例1:如图1-5所示,本送料机构包括托盘1、限位板2、同步带8、电机10、感应器14、导轨滑块机构、定位组件等;托盘1通过导柱15与底板4连接,导柱15的下方连接下拉板5,可在z方向上上下移动,底板4与滑块16固定在一起,可在x方向上左右移动,直线导轨放置在导轨垫板6上方,导轨垫板6与导轨连接块12连接随导轨连接块12移动,同步带8带动导轨连接块12上方的零部件整体在y方向上前后移动,导轨Ⅱ24侧面安装感应器14,可使机构停在固定位置;
 
所述定位组件包括吸头17、定位固定板18、导轨滑块机构Ⅰ19、定位卡20、气缸21、定位气缸连接板22、水平定位销23,吸头17通过吸头座固定在定位卡20上方,定位卡20通过直线导轨机构Ⅰ19安装在定位固定板18上,气缸21和定位卡20与定位气缸连接板22连接,直线导轨机构Ⅰ19可使吸头17随着气缸21的运动向上运动,定位气缸连接板22上有有水平定位销23,保证机构运动的平稳性;
 
所述送料盘包括托盘1、限位板2、直线轴承3、底板4、下拉板5与导柱15,限位板2固定在托盘1的侧面,托盘1与底板4通过导柱15连接在一起,直线轴承3固定在底板4上方,导柱15的下方与下拉板5连接在一起,导柱15与直线轴承3的作用是使托盘1平稳的上下移动,底板4的下方与滑块16连接;
 
所述x方向的水平移动机构,包括导轨垫板6、螺钉调节座7、导轨连接块12、拖链13、感应器14、导轨Ⅱ24、滑块16、缓冲挡块Ⅰ25、感应器14,导轨Ⅱ24的末端有缓冲挡块Ⅰ25,减小运动停止时的冲击力,导轨Ⅱ24固定在导轨垫板6上方,感应器14通过感应座固定在导轨垫板6的一侧,当托盘1运动到固定位置时,感应器14开始给出信息,另一侧固定有拖链13,适合于使用在往复运动的场合,能够对内置的装置等起到牵引和保护作用,导轨垫板6固定在连接板上方,连接板通过螺钉调节座7与导轨连接块12连接在一起,导轨连接块12的侧方固定有感应片27,当感应片27随导轨连接块12运动到光电开关28位置时,该机构停止运动;
 
所述y方向的前后移动机构包括电机10、同步带机构与直线导轨机构Ⅱ29,直线导轨机构Ⅱ29的两端安装有缓冲挡块Ⅱ30,减小运动停止时的缓冲力,侧方固定有光电开关28,直线导轨机构Ⅱ29与导轨连接块12连接,同步带固定板32安装在导轨连接块12的下方,同步带8运动时,带动同步带固定板32运动,直线导轨机构Ⅱ29的作用是减小摩擦同时保证运动的平稳性;
 
本装置可以在六个自由度方向上移动;
 
本装置安装有感应器14、光电开关28与感应片27,可以保证机构运动的准确性;
 
本装置安装有定位组件,可使托盘1固定。
 
使用时,开启电机,启动同步带,同步带固定板跟随者同步带带动导轨导轨连接板在导轨上运动,当感应片运动到光电开关内是运动停止,底板可以在x方向上左右运动,当底板到感应器上方时,气缸代动吸头向上运动,吸住底板,装置停止,托盘可以在一定范围内人工的上下调节高度,可使托盘上方的原材输送到固定的地方。
 
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